道路高精导航电子地图数据规范

背景

随着自动驾驶、智能网联汽车和智慧交通技术的快速发展，高精度导航电子地图作为核心基础数据资源，其标准化需求日益迫切。传统导航电子地图在精度、属性和动态更新方面难以满足L3级以上自动驾驶对厘米级定位、车道级路径规划及实时环境感知的要求。为此，自然资源部依据《测绘法》及相关法规，组织制定了《道路高精导航电子地图数据规范》（CH/T 1045-2023），旨在统一高精地图的数据模型、要素分类、属性定义及质量评价体系，为行业提供规范化的技术依据。该标准由自然资源部测绘标准化研究所牵头，联合多家科研院所、地图厂商及汽车企业共同起草，于2023年10月16日发布，2024年1月1日正式实施。

核心功能

该标准主要围绕高精导航电子地图的数据全生命周期展开，核心功能包括：

数据内容与分类：明确道路高精地图应包含的道路网、车道线、交通标志、信号灯、道路设施、动态信息等要素，并建立层次化的分类编码体系。

属性结构定义：规定每个要素的必选属性、可选属性及扩展属性，如车道宽度、曲率、坡度、限速、连接关系等，支持自动驾驶决策模型对几何、拓扑和语义信息的解析。

数据表达与存储：定义矢量数据、栅格数据及元数据的组织方式，推荐使用GeoJSON、Shapefile或专有二进制格式，并明确坐标参考系（CGCS2000）及高程基准。

质量要求：提出位置精度（绝对精度≤0.5米，相对精度≤0.1米）、属性完整度、逻辑一致性、时间更新频率（动态信息更新周期≤1秒）等量化指标。

数据交换格式：规范不同系统间数据交换的接口协议，支持XML、JSON等通用格式，降低集成成本。

技术特色

面向自动驾驶的精细化建模：区别于传统导航地图以道路为中心，该标准以车道为中心建模，支持车道级路径引导、变道决策及定位增强。

动态与静态数据融合：不仅覆盖静态道路几何与语义，还定义动态交通事件（施工、事故、临时管制）的实时更新机制，适配车路协同场景。

多源数据兼容：兼容激光雷达点云、高分辨率影像、惯性测量单元（IMU）等多源传感器数据，支持众包更新与专业测绘协同。

安全与保密设计：依据《测绘成果管理条例》，对敏感地理要素（如军事设施、关键基础设施）进行脱敏处理，并规定数据加密与访问控制要求。

互操作性增强：参考ISO 19100系列国际标准及NDS（导航数据标准）框架，确保与全球主流高精地图格式的兼容性。

应用场景

• 自动驾驶汽车：用于L3-L5级自动驾驶系统的环境感知、定位、路径规划与控制执行。

• 智能交通管理：支撑交通流量预测、信号灯优化、事故预警等城市大脑应用。

• 高精度导航服务：为手机地图、车载导航提供车道级引导与实时路况。

• 数字孪生城市：作为城市基础设施数字化底座，赋能智慧园区、港口、矿山等垂直领域。

• 测绘地理信息产业：规范地图生产流程，降低企业重复开发成本，促进数据共享与交易。

最新动态

截至2026年7月，该标准已广泛应用于国内主流自动驾驶测试示范区及量产车型。自然资源部正在征求《智能汽车基础地图 动态数据基本要求》等配套标准意见，进一步细化动态数据更新协议。同时，标准所牵头开展“国家时空信息基础设施体系研究与应用”项目，推动高精地图与北斗卫星导航系统、5G/6G通信网络的深度融合。在国际层面，中国主导的ISO 19170系列标准（地理信息—自动驾驶导航地图数据）已进入DIS阶段，CH/T 1045-2023的技术框架被采纳为重要参考。